自由度：17个；

尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

重量：约1.2kg；

Zui大步行速度：50mm/s；

动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；

充电时间：约60分。